X射线影像设备、靶区成像系统及靶区成像方法

摘要

本发明公开了一种X射线影像设备、靶区成像系统及靶区成像方法，其中X射线影像设备包括X射线影像机体、机器人平台和移动平台，机器人平台的下端端部连接于移动平台上，机器人平台上端端部与X射线影像机体连接；所述X射线影像机体包括弧形臂和设置于弧形臂上的两套X射线影像装置，每套X射线影像装置包括一个X射线源和与该X射线源对应设置的一个X射线平板探测器，所述X射线源通过X射线源支架安装于弧形臂上，所述X射线平板探测器通过X射线平板探测器支架安装于弧形臂上。本发明可以实现二维、三维等多种方式成像，并且提高了成像操作的灵活性。

主权项

一种X射线影像设备，其特征在于：包括X射线影像机体(1)、机器人平台(2)和移动平台(8)，机器人平台(2)的下端端部连接于移动平台(8)上，机器人平台(2)上端端部与X射线影像机体(1)连接；所述X射线影像机体(1)包括弧形臂(3)和设置于弧形臂(3)上的两套X射线影像装置(4)，每套X射线影像装置(4)包括一个X射线源(41)和与该X射线源(41)对应设置的一个X射线平板探测器(42)，所述X射线源(41)通过X射线源支架(43)安装于弧形臂(3)上，所述X射线平板探测器(42)通过X射线平板探测器支架(44)安装于弧形臂(3)上；所述机器人平台(2)具有六个旋转关节，用于对X射线影像机体(1)的高度、方位、倾斜度调节。