一种综合利用加速度计和陀螺仪校准移动设备姿态的方法

摘要

本发明公开一种移动设备姿态的校正方法，其特征是综合考虑移动设备上陀螺仪和加速度计的特点，提出一种综合利用加速度计和陀螺仪校准移动设备姿态的方法。该方法在利用移动设备上陀螺仪进行设备姿态判断的基础之上，利用加速度计来进行校准，从而提供更为准确的移动设备当前姿态判断，为诸如增强现实、感应游戏等应用提供更好的用户体验。

主权项

一种综合利用加速度计和陀螺仪校准移动设备姿态的方法，其特征在于：第一步，结合移动设备初始姿态利用内置陀螺仪积分计算移动设备当前姿态；第二步，利用内置加速度计和陀螺仪来产生需要校正的判断条件；第三步，如果达到所需的判断条件，则利用加速度计来进行姿态校正。