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Un conjunto de rueda para un vehículo que comprende: una rueda (10), por lo menos un brazo de suspensión inferior (20) y una parte superior (30), la rueda (10) esta dispuesta para rotar a 360º, para dirigir el vehículo, sobre una línea de articulación (90), una proyección de la línea de articulación (90) sobre un plano de proyección vertical que comprende un eje vertical que atraviesa un punto de contacto entre la rueda (10) y el piso (100) define un ángulo de avance con dicho eje vertical, el conjunto de rueda comprende un medio de ajuste de avance (35) dispuesto para ajustar el ángulo de avance (a),caracterizado porque la posición de la porción superior (30) es móvil con respecto al vehículo a lo largo de un primer grado de libertad y un segundo grado de libertad. |
