一种镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置

摘要

本发明属于扑翼机制备技术领域，具体涉及一种镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置，主体结构包括左齿轮、左外连杆、左动力机、左翅膀、左内连杆、主骨架、羽杆、羽片、右齿轮、右外连杆、支架、右翅膀、右内连杆、机体、机头、机身、机尾、左连接杆和右连接杆，左外连杆、左内连杆、左连接杆和左翅膀的主骨架与右外连杆、右内连杆、右连接杆和右翅膀的主骨架以机体的中轴线为中心构成镜像对称式双四连杆结构，为左翅膀和右翅膀提供对称的扑打动力，基于鸟类翅膀在上下扑打时形成的阻力差为飞行提供上升力的原理，实现鸟类飞行状态的飞行机制；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。

主权项

一种镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置，其特征在于主体结构包括左齿轮、左外连杆、左动力机、左翅膀、左内连杆、主骨架、羽杆、羽片、右齿轮、右外连杆、支架、右翅膀、右内连杆、机体、机头、机身、机尾、左连接杆和右连接杆；鱼形框架结构的机体由机头、机身和机尾一体式组成，机头为尖状弧形结构，利于减少前进阻力，机身为非均匀厚度的平面板状，上侧面为弧状，下侧面为凹状，机尾采用鱼尾结构，利于调整飞行方向，机头的下侧的机体上固定安装有独立设置的左动力机和支架，左动力机与左齿轮机械式动力传动连接，左齿轮与左外连杆和左内连杆机械式连接；右齿轮通过支架与机体固定连接，右齿轮与右外连杆和右内连杆机械式连接；左齿轮与右齿轮相互齿合，左齿轮推动右齿轮转动，弧形结构对称式的左翅膀和右翅膀关于机体中轴线对称分别设置在机身的左右两侧；左翅膀和右翅膀分别由主骨架、羽杆和羽片配合连接组成；左翅膀的主骨架的右端部设置有左连接杆，左翅膀通过左连接杆与左外连杆和左内连杆机械式连接；右翅膀的主骨架的左端部设置有右连接杆，右翅膀通过右连接杆与右外连杆和右内连杆机械式连接；各部件配合构成镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置，实现鸟类飞行状态的飞行机制。