发明名称 |
升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法 |
摘要 |
本发明公开了一种用于升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法。该方法包括:根据任务需求确定飞行速度与预置攻角指令的映射关系;根据气动参数模型,拟合得到气动阻力系数与攻角的拟合关系表达式,并根据该拟合关系表达式得到气动阻力系数的估计值;根据气动阻力系数的估计值以及飞行速度与预置攻角指令的映射关系,计算得到气动阻力系数变化率;根据导航参数和近似公式计算高度变化率和速度变化率;根据所述高度变化率、速度变化率和气动阻力系数变化率,计算得到阻力加速度变化率。通过使用本发明所提供的方法,可以有效地避免采样噪声对再入制导控制精度的影响,改善阻力加速度的跟踪控制精度。 |
申请公布号 |
CN104787361B |
申请公布日期 |
2015.11.04 |
申请号 |
CN201510154722.7 |
申请日期 |
2015.04.02 |
申请人 |
北京航天自动控制研究所 |
发明人 |
吴浩;杨业;郭涛;梁波;梁禄扬;周峰;刘茜筠 |
分类号 |
B64G1/24(2006.01)I |
主分类号 |
B64G1/24(2006.01)I |
代理机构 |
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 |
代理人 |
黄启行;张璐 |
主权项 |
一种用于升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法,其特征在于,该方法包括:根据任务需求确定飞行速度与预置攻角指令的映射关系;根据气动参数模型,拟合得到气动阻力系数与攻角的拟合关系表达式,并根据该拟合关系表达式得到气动阻力系数的估计值;根据气动阻力系数的估计值以及飞行速度与预置攻角指令的映射关系,计算得到气动阻力系数变化率;根据导航参数和近似公式计算高度变化率和速度变化率;根据所述高度变化率、速度变化率和气动阻力系数变化率,计算得到阻力加速度变化率。 |
地址 |
100854 北京市海淀区永定路50号 |