电子助力转向机

摘要

本实用新型涉及一种电子助力转向机，属于车辆的转向系统技术领域。包括壳体、设置于壳体内的输入轴、设置于输入轴内的扭力杆，所述扭力杆一端与输入轴连接，另一端与齿轮轴连接；所述齿轮轴通过齿轮齿条机构分别与壳体外的左右拉杆总成连接，所述齿轮轴通过蜗轮蜗杆机构与壳体外的电机连接，所述电机通过线束总成连接控制器，所述控制器与所述电子助力转向机分离设置；所述壳体内设有角度传感器和扭矩传感器；所述输入轴与齿轮轴之间设有可相互转动的连接结构。本实用新型角度传感器和扭矩传感器均集成设置于传感器壳体内，不仅能检测输入轴与齿轮轴之间扭矩信号传递至控制器，还可接收输入轴转角信号，集成化程度高。

主权项

一种电子助力转向机，包括壳体(1)、设置于壳体内(1)的输入轴(6)、设置于输入轴(6)内的扭力杆(8)，所述扭力杆(8)一端与输入轴(6)连接，另一端与齿轮轴(10)连接；所述齿轮轴(10)通过齿轮齿条机构(11)分别与壳体(1)外的左右拉杆总成(2)连接，所述齿轮轴(10)通过蜗轮蜗杆机构(12)与壳体(1)外的电机(7)连接，所述电机(7)通过线束总成(3)连接控制器(4)，其特征在于：所述控制器(4)与所述电子助力转向机分离设置；所述壳体(1)内设有角度传感器和扭矩传感器；所述输入轴(6)与齿轮轴(10)之间设有可相互转动的连接结构。