发明名称 |
一种十六自由度衣服模特机器人 |
摘要 |
本发明主要应用于服装行业,基于多自由度串联机构,结合机器人学、人体运动学、人机工程学等理论,设计出一种具有十六个自由度的关节运动方向、应用于衣服模特的关节机器人,使其能形成并保持特定的姿态,并以一定轨迹运动在各种姿态中任意切换。 |
申请公布号 |
CN105011642A |
申请公布日期 |
2015.11.04 |
申请号 |
CN201510501170.2 |
申请日期 |
2015.08.14 |
申请人 |
哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
发明人 |
乔徽 |
分类号 |
A47F8/02(2006.01)I |
主分类号 |
A47F8/02(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
丁秀华 |
主权项 |
一种十六自由度衣服模特机器人,包括以下几部分:1)模特外部壳体模型:包括头部壳体、颈部壳体、躯干壳体、肩部壳体、上臂壳体、肘部壳体、前臂壳体、手部及腕部壳体和支架,其用于模拟人体外形,作为上身衣物的承载体,和连接和保护内部的机械结构;2)电动舵机:十六自由度衣服模特机器人壳体内部共有16个电动舵机,包括头部舵机3个、左、右肩臂舵机各6个,腰部舵机1个,将每条肩臂上的舵机细分为:肩部舵机2个、上臂舵机1个、肘部舵机1个、前臂舵机1个、腕部舵机1个,其用于控制机器人的各部分关节的转动,使衣服模特机器人形成并保持一定的姿态,或从某种姿态以一定的路径向另一种姿态运动,同时承载静止和×运动过程中产生的扭矩;3)舵机固定板及多个各类连接零件,其用于将模特机器人中的各种壳体及舵机以一定位置关系固定连接,并保证各关节能以其所需自由度顺畅转动。 |
地址 |
150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |