| 发明名称 | 一种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法，所述方法包括：构建车辆三维模型；确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系；根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心；根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数，使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。本发明能够使得吊装载荷按设定比例分配给组件。 | ||
| 申请公布号 | CN105022866A | 申请公布日期 | 2015.11.04 |
| 申请号 | CN201510378225.5 | 申请日期 | 2015.07.01 |
| 申请人 | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 | 发明人 | 张平;黄彦文;黎兰;赵永涛;高星斗 |
| 分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人 | 苗青盛 |
| 主权项 | 一种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法，其特征在于，所述方法包括：构建车辆三维模型；确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系；根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心；根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数，使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。 | ||
| 地址 | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 | ||