惯性传感器的带宽和时间延迟匹配

摘要

本发明是关于匹配多个传感器的时间延迟和带宽。一方面从具有第一带宽的第一传感器接收具有第一时戳的第一传感器数据、从具有第二带宽的第二传感器接收具有第二时戳的第二传感器数据，并通过执行以下各者中的一或多者同步所述第一传感器数据与所述第二传感器数据：补偿所述第一传感器数据的第一时间延迟、补偿所述第二传感器数据的第二时间延迟、补偿所述第一传感器数据与所述第二传感器数据之间的相对时间延迟或使所述第一带宽和所述第二带宽匹配共用带宽。

主权项

一种用于匹配多个传感器的时间延迟和带宽的方法，其包括：从具有第一带宽的第一传感器接收具有第一时戳的第一传感器数据；从具有第二带宽的第二传感器接收具有第二时戳的第二传感器数据；和通过执行以下各者中的一或多者来同步所述第一传感器数据与所述第二传感器数据：补偿所述第一传感器数据的第一时间延迟，补偿所述第二传感器数据的第二时间延迟，补偿所述第一传感器数据与所述第二传感器数据之间的相对时间延迟，或使所述第一带宽和所述第二带宽匹配共用带宽。