一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法

摘要

本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角S_k”，利用任务摆角S_k计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。

主权项

一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，其特征在于包括以下步骤：(1)获取规定的飞行任务时间段T内，m台伺服作动器的摆动角度θ_n随时间t变化的曲线；(2)计算在规定的飞行任务时间段T内，第k台伺服作动器控制周期dt内摆动角度变化量绝对值的累加和，即完成飞行任务时该作动器的任务摆角S_k：$S_k=\underset{n=0}{\overset{i}{\Sigma }}|{\theta }_{n+1}-{\theta }_n|---\left(1\right)$其中θ_n为伺服作动器某一时刻的摆动角度，θ_n+1为所述某一时刻经控制周期dt后的摆动角度；(3)计算伺服系统蓄油量，伺服系统蓄油量V表示为：$V=\underset{k=1}{\overset{m}{\Sigma }}\frac{A_k·l_k·S_k}{2{\delta }_k}+\mathrm{qt}---\left(2\right)$l_k——第k台伺服作动器正负向总行程；A_k——第k台伺服作动器面积；δ_k——第k台伺服作动器等效单向最大摆角；S_k——第k台作动器飞行剖面内的任务摆角；q——伺服系统静耗量之和；t——伺服系统工作时间；m——为伺服系统中配置的伺服作动器的个数。