用于在传统中医中感测人脉搏的方法和设备

摘要

本发明涉及用于在传统中医中感测人脉搏的方法和设备，公开了一种用于脉搏感测的脉搏感测设备和方法。在一个实施例中，该设备包括机器人手指，该机器人手指包括人形手指结构以及致动力传递部件，该致动力传递部件用于将致动力沿着致动方向传递给其上致动点处的该结构。该结构的一端可枢转安装到支点并且另一端具有感测区。该机器人手指这样进行构造，当感测区接触人手腕时，从该支点到第一线路的第一垂直距离基本大于从该支点到第二线路的第二垂直距离，其中该第一线路是穿过感测区的感测点并基本垂直于该感测区的直线，并且该第二线路是穿过该致动点并且沿着该致动方向定位的直线。

主权项

一种脉搏感测设备，包括一个或多个可致动的人形手指，其人形手指中至少一个是机器人手指，该机器人手指包括：机器人手指结构，该机器人手指结构具有指尖端部和后端，该后端可枢转地安装到脉搏感测设备上的支点，这样该结构可以绕着该支点转动，该指尖端部具有感测区，该感测区构造成当人手腕接触该感测区时感测人脉搏信号，该机器人手指结构还包括在感测区上的用于获取和测量人脉搏信号的第一传感器，用于测量致动点处出现的合力的第二传感器，当人手腕与感测区接触时，感测区处人手腕机械特性和血压脉搏所产生的反应力由机器人手指结构放大，并且然后由第二传感器捕获；以及致动力传递部件，用于传递致动力到该机器人手指结构上，这样该致动力施加到位于该结构上的致动点，并且沿着致动方向导引到该结构；其中该机器人手指这样进行构造：当人手腕与用于感测人脉搏信号的感测区接触时，从该支点到第一线路的第一垂直距离基本大于从该支点到第二线路的第二垂直距离，其中该第二线路是穿过该致动点并沿着致动方向定位的直线，该第一线路是穿过该感测区的感测点并基本垂直于该感测区的直线，以便将由致动力中施加到感测区处感测的信号的干扰所导致的不可期望的干扰基本消除，并且放大了致动点处出现的信号。