一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构

摘要

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构，包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨，壳体上左右两侧分别设有型腔，每个型腔内均转动安装有卷轮；型腔的上下两面均设有封板，左右两型腔上面的封板位于同侧，下面的封板位于同侧、且与上面的封板安装方向相反，封板的一侧安装在壳体上，另一侧为在水流通过时可开启的自由侧；卷轮上均布有多个叶片，每个卷轮的轮轴均通过传动机构连接有同向旋转的螺旋桨；转化机构在升降的过程中，水流由左右两型腔的同一侧经过，通过卷轮带动螺旋桨转动，左右两侧型腔中的卷轮旋转方向相反。本发明具有操作简单，故障率低，安全可靠，成本低，绿色环保等优点。

主权项

一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构，其特征在于：包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨，其中壳体与水面浮体的系缆相连，所述壳体上沿壳体长度方向的左右两侧分别设有型腔，每个型腔内均转动安装有卷轮；所述型腔的上下两面均设有封板，左右两型腔上面的封板位于同侧，左右两型腔下面的封板位于同侧、且与上面的封板安装方向相反，所述封板的一侧安装在壳体上，另一侧为在水流通过时可开启的自由侧；所述卷轮上沿卷轮的轴向均布有多个叶片，每个卷轮的轮轴尾端均通过所述传动机构连接有与所连接卷轮同向旋转的螺旋桨；所述转化机构在上升或下降的过程中，水流由左右两型腔的同一侧经过，通过所述叶片带动每个卷轮旋转，进而带动所述螺旋桨转动，所述左右两侧型腔中的卷轮旋转方向相反。