发明名称 |
一种温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器 |
摘要 |
本实用新型公开了一种温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器。将步进电机主轴穿过电机固定板孔后,经联轴器与螺杆上端连接,螺母与形推杆固定架上端连接,螺杆下端与滑块支撑板中心孔构成转动副;电机固定板和滑块支撑板用光杆支撑,滑块支撑板四条对角线方向的长槽内分别装有滑块,每根苗针上端穿在各自苗针固定块内,苗针固定块穿在各自滑块的中心方块孔内固定;四根推杆的一端分别嵌入形推杆固定架各自的长槽中固定,另一端分别穿过方形滑块支撑板各自的长槽,每根苗针下端与各自推杆下端导向块构成滑动副。本实用新型完成渐近插入苗坨、夹紧苗坨、提升、移位、放入穴孔、渐近推苗分离的动作,实现各种钵苗坨在穴盘间移栽作业的夹紧和分离。 |
申请公布号 |
CN204733572U |
申请公布日期 |
2015.11.04 |
申请号 |
CN201520438953.6 |
申请日期 |
2015.06.23 |
申请人 |
浙江理工大学 |
发明人 |
童俊华;武传宇;蒋焕煜;钱荣 |
分类号 |
A01C11/02(2006.01)I |
主分类号 |
A01C11/02(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人 |
林怀禹 |
主权项 |
一种温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器,其特征在于:将步进电机(5)安装在一边为凸形的电机固定板(13)上端面,步进电机(5)主轴穿过电机固定板(13)中心孔后,通过联轴器(6)与螺杆(7)上端连接,螺母(8)与螺杆(7)构成螺旋副,螺杆(7)穿过十字形推杆固定架(16)中心孔后,螺母(8)与十字形推杆固定架(16)上端面连接,螺杆(7)下端通过复合轴承(10)与方形滑块支撑板(15)中心孔构成转动副;电机固定板(13)的凸形臂孔与移栽系统的三自由度伺服驱动臂连接,电机固定板(13)四边和方形滑块支撑板(15)四边分别用光杆(14)支撑,方形滑块支撑板(15)四条对角线方向均有一条向外开通的长槽,每条长槽内分别装有滑块(21),每根苗针(22)上端穿在各自苗针固定块(20)内,苗针固定块(20)穿在各自滑块(21)的中心方块孔内,通过顶丝将其方向和位置固定;十字形推杆固定架(16)上均有一条向外开通的长槽,四根推杆的一端分别嵌入各自的长槽中固定,四根推杆的另一端分别穿过方形滑块支撑板(15)各自的长槽,四根推杆均位于各自滑块(21)的内侧,四根推杆的另一端下部槽内均装有苗针导向块(19),每根苗针(22)下端与各自导向块(19)构成滑动副。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街928号 |