自动抓袋装置

摘要

本发明公开了一种自动抓袋装置，包括支撑底座、套筒支架、挡板支架、摆臂、油缸、吸盘、吸管，支撑底座上分别设置套筒支架和挡板支架，套筒支架上设置有套筒，挡板支架上设置竖直的挡袋板，套筒上设置固定轮，摆臂贯穿套筒并与转动杆连接，转动杆的另一端贯穿有转轴，转轴上固定有从动轮，从动轮通过齿形带与固定轮连接，且齿形带的下方设置有涨紧轮，转轴上通过两个吸盘固定座分别设置有两个吸盘，吸管分别与吸盘连接，摆臂的顶部与支撑底座上的油缸连接。通过摆臂带动转动杆，以及配合吸盘的吸附，即可实现自动将小袋类产品从加工设备上取下，不仅抓取的速度、效率更高，而且避免了人工拿取存在的安全隐患。

主权项

自动抓袋装置，包括支撑底座、套筒支架、挡板支架、摆臂、油缸、吸盘、吸管，其特征在于：所述支撑底座上分别设置套筒支架和挡板支架，所述套筒支架上设置有套筒，所述挡板支架上设置竖直的挡袋板，所述套筒上设置固定轮，所述摆臂贯穿套筒并与转动杆连接，所述转动杆的另一端贯穿有转轴，所述转轴上固定有从动轮，所述从动轮通过齿形带与固定轮连接，且齿形带的下方设置有涨紧轮，所述转轴上通过两个吸盘固定座分别设置有两个吸盘，所述吸管分别与吸盘连接，所述摆臂的顶部与支撑底座上的油缸连接。