| 发明名称 | 具有拉小提琴功能的机器人手臂 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种具有拉小提琴功能的机器人手臂装置，属于服务机器人领域，包括：小臂总成、关节总成、大臂总成、销及若干螺母组成。当给电推缸电信号时，小臂总成会按照所给信号摆动，当给步进电机电信号时，手掌会按照所给信号旋转，当同时给电推缸和步进电机电信号时，大臂，小臂和手掌会按所给信号运动。这样便可实现大臂、小臂和手掌的相互合作，实现机器人拉小提琴功能。本发明可广泛用于家庭娱乐，从事简单的家务活动。 | ||
| 申请公布号 | CN105014685A | 申请公布日期 | 2015.11.04 |
| 申请号 | CN201410161856.7 | 申请日期 | 2014.04.15 |
| 申请人 | 吉林工程技术师范学院 | 发明人 | 罗红宇;于静;罗忠宝 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种具有拉小提琴功能的机器人手臂装置，包括小臂总成(1)、关节总成(2)和大臂总成(3)，其特征在于：关节总成(2)通过推轴铰链(203)用螺栓固定在上关节板(201)上来连接小臂总成(1)，同时又连接着步进电机(301)，连接铰链(204)通过螺栓连接着上关节板(201)和下关节板(202)，为小臂总成按一定规律摆动限制多余自由度，步进电机(103)通过螺栓固定在手腕板(101)上。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市凯旋路3030号 | ||