一种PLC模块控制机械手抓放装置

摘要

本发明涉及一种PLC模块控制机械手抓放装置，该装置由PLC模块、电机模块A、减速模块A、传动轴A、传动轴B、卷带装置A、卷带装置B、起吊带A、起吊带B、电机模块B、减速模块B、轴承模块A、轴承模块B、轴承模块C、轴承模块D、轴承模块E、轴承模块F、轴承模块G、轴承模块H、机械臂、传动轴C、传动轴D、机械手臂A、机械手臂B、机械手臂C、机械手臂D、机械手臂E、机械手臂F、机械手臂G、机械手臂H、机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G、机械手H组成。该机械手抓放装置由PLC模块控制整体机械设备的运转，在整个抓放油桶的过程中，工作效率得到本质的提高且非常安全。

主权项

一种PLC模块控制机械手抓放装置，其特征在于，包含PLC模块、电机模块A、减速模块A、传动轴A、传动轴B、卷带装置A、卷带装置B、起吊带A、起吊带B、电机模块B、减速模块B、轴承模块A、轴承模块B、轴承模块C、轴承模块D、轴承模块E、轴承模块F、轴承模块G、轴承模块H、机械臂、传动轴C、传动轴D、机械手臂A、机械手臂B、机械手臂C、机械手臂D、机械手臂E、机械手臂F、机械手臂G、机械手臂H、机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G、机械手H。