一种弹性摆动导杆滑块机构

摘要

本发明公开了一种弹性摆动导杆滑块机构，属于机械原理与机构学领域。它包括：驱动转臂、弹性导杆、滑块和机架，所述的弹性导杆通过转动副C与所述的滑块联接，所述的弹性导杆通过移动副B与所述的驱动转臂联接。本发明通过设置带有板型弹簧K的弹性导杆，构建了驱动转臂与滑块之间的大刚度弹性联接关系，在驱动转臂的角位移一定的前提下，由弹性摆动导杆滑块构成的并联组合机构中的各个滑块能适应各加紧点位不同的位移需求、达到多点位同步可靠加紧的目的，且结构设计简单，制造费用大大降低。

主权项

一种弹性摆动导杆滑块机构，它包括：驱动转臂(1)、弹性导杆(2)、滑块(3)和机架(4)，其特征在于：所述的驱动转臂(1)通过转动副A安装在所述的机架(4)上，所述的滑块(3)通过移动副D安装在所述的机架(4)上；所述的弹性导杆(2)从左至右依次包括三个部分：转动副要素CⅠ、板型弹簧K和移动副要素BⅡ，所述的转动副要素CⅠ与所述的滑块(3)上的转动副要素构成转动副C，所述的移动副要素BⅡ与所述的驱动转臂(1)上的移动副要素构成移动副B；所述的弹性导杆(2)通过转动副C与所述的滑块(3)联接，所述的弹性导杆(2)通过移动副B与所述的驱动转臂(1)联接；其中，所述的弹性导杆(2)上与所述滑块(3)接触的转动副要素CⅠ的横截面为圆形。