空心轴2K-V型精密减速装置

摘要

本发明为一种空心轴2K-V型精密减速装置，提供了一种空心式2K-V型精密行星传动装置。本发明的空心轴2K-V型精密减速装置，包括输入齿轮轴、中间支撑轴、中间齿轮、中空轴齿轮、针齿壳、刚性盘、输出盘、同步轮、曲柄轴，所述曲柄轴的偏心柱通过滚针轴承与摆线轮相配合，摆线轮与所述针齿壳上安装的针齿销啮合，所述中空轴齿轮与联接在曲柄轴上的同步轮相啮合。这种减速机是由前级的渐开线齿轮传动和后级的摆线针轮传动复合而成一种中空轴式2K-V型行星传动装置，其具有结构紧凑、重量轻、高效率、高精度、高刚度和使用寿命长等优点，特别适用于从内部穿配线或配管的重载工业机器人的传动关节。

主权项

一种空心轴2K‑V型精密减速装置，包括输入齿轮轴(5)、中间支撑轴(6)、中间齿轮(9)、中空轴齿轮(10)、针齿壳(1)、摆线轮(17)、刚性盘(20)、输出盘(4)、同步轮(12)、曲柄轴(14)，曲柄轴(14) 的偏心柱通过滚针轴承与摆线轮(17) 相配合，摆线轮(17)与针齿壳(1)上安装的针齿销(2)啮合；曲柄轴(14)与刚性盘(20)、输出盘(4)之间分别设置圆锥轴承(15)支承配合，针齿壳(1)的两侧分别设置刚性盘(20)和输出盘(4)，刚性盘(20)、输出盘(4)与针齿壳(1)之间由角接触球轴承(3)支承联接。