可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法

摘要

本发明公开了一种可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法，该锁螺丝机包括机架、盛物台、龙门框架、多个锁螺丝机构、可调节锁螺丝机构在X轴移动的位置调节机构、可带动锁螺丝机构上下运动的Z轴运动机构、可带动盛物台或锁螺丝机构移动的Y轴运动机构以及控制机构；所述的位置调节机构包括固定在龙门框架上的螺母旋转式丝杠副，该螺母旋转式丝杠副上根据锁螺丝机构的数量设置有多个螺母，每个螺母设置有一个X轴螺母座与相应的锁螺丝机构固定连动，每个锁螺丝机构配备有一个X轴电机通过传动机构与相应的螺母连接传动。本发明各锁螺丝机构之间的相对位置可以调节，以适应待锁工件上各螺丝孔位，这样即可实现工件上一排多个螺丝孔位的同时锁附。

主权项

一种可调式多轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架（1）、盛物台（2）、龙门框架（3）、多个锁螺丝机构（4）、可调节锁螺丝机构在X轴移动的位置调节机构（5）、可带动锁螺丝机构上下运动的Z轴运动机构（6）、可带动盛物台或锁螺丝机构移动的Y轴运动机构以及控制机构；所述盛物台（2）与龙门框架（3）均设置在机架（1）上，而龙门框架横跨于该盛物台上方；所述的位置调节机构（5）包括固定在龙门框架（3）上的螺母旋转式丝杠副（51），该螺母旋转式丝杠副上根据锁螺丝机构（4）的数量设置有多个螺母，每个螺母设置有一个X轴螺母座（52）与相应的锁螺丝机构固定连动，每个锁螺丝机构配备有一个X轴电机（53）及传动机构（54），该X轴电机通过传动机构与相应的螺母连接传动。