一种上下料机器人的振动料盘

摘要

本发明涉及一种上下料机器人的振动料盘，包括底板、驱动机构及料盘；所述底板设置在驱动机构及料盘底部；所述驱动机构包括电磁铁、线圈、衔铁及压缩弹簧；所述电磁铁设置在底板的中部，中轴两端对称位置设置两个电磁铁立柱，线圈插接配合在电磁铁立柱上；所述衔铁设置在电磁铁和线圈的上部，并利用螺钉与料盘底部连接；所述料盘包括料盘本体、立柱及拉环，所述料盘本体环绕在立柱的外表面；所述拉环呈圆形环状，设置在立柱顶端的中部。本发明的优点在于：一种上下料机器人的振动料盘，结构简单，主要部件是电磁铁，其电磁铁在交流电作用下产生电磁力，通过电磁力的周期性变化为给料器提供振动力。

主权项

一种上下料机器人的振动料盘，其特征在于：包括底板、驱动机构及料盘；所述底板设置在驱动机构及料盘底部；所述驱动机构包括电磁铁、线圈、衔铁及压缩弹簧；所述电磁铁设置在底板的中部，中轴两端对称位置设置两个电磁铁立柱，线圈插接配合在电磁铁立柱上；所述衔铁设置在电磁铁和线圈的上部，并利用螺钉与料盘底部连接；所述压缩弹簧对称设置在中轴的两端，并与底板和料盘底部相连；所述料盘包括料盘本体、立柱及拉环，所述料盘本体环绕在立柱的外表面；所述拉环呈圆形环状，设置在立柱顶端的中部。