发明名称 一种预测圆形金属薄板低速冲击凹坑尺寸的方法
摘要 本发明提供了一种预测圆形金属薄板低速冲击凹坑尺寸的新方法,该方法具有计算简便,精度高等优点。本发明所采用的技术方案如下:提出预测圆形金属薄板低速冲击凹坑尺寸的新方法的假设条件;根据圆形金属薄板低速冲击时的受载形式和凹坑特征,确定冲击凹坑的变形函数;利用提出的圆形金属薄板冲击凹坑变形函数,进一步建立对应的应变关系;根据功能原理,建立圆形金属薄板在低速冲击条件下控制方程,再利用数值求解方法求解控制方程的待定参数,最终很方便的确定金属薄板的冲击凹坑尺寸。
申请公布号 CN105022919A 申请公布日期 2015.11.04
申请号 CN201510391117.1 申请日期 2015.07.06
申请人 北京航空航天大学 发明人 白江波;熊峻江;刘猛
分类号 G06F19/00(2011.01)I;G01N3/30(2006.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种预测圆形金属薄板低速冲击凹坑尺寸的方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:步骤一、提出预测圆形金属薄板低速冲击凹坑尺寸的新方法的假设条件。假设条件包括:(1)金属薄板的冲击凹坑形状为旋转对称的,并且不考虑回弹变形对凹坑尺寸的影响;(2)满足基尔霍夫‑乐甫薄板假设,因此可忽略面外法向应力和横向剪切应力的影响,主要为径向拉伸应力、径向弯曲应力和周向弯曲应力;(3)金属薄板的材料为弹塑性线性强化材料,其应力‑应变关系如图3所示,弹性阶段,线和为塑性阶段,其对应的斜率分别为E和E<sup>*</sup>,ε<sub>e</sub>为弹性极限应变;(4)忽略空气阻力、冲击过程摩擦力等能量耗散,认为冲击能量全部转化为应变能。步骤二、根据圆形金属薄板低速冲击时的受载形式和凹坑特征,确定冲击凹坑的变形函数。根据前面基本假设(1),由于冲击凹坑形状具有旋转对称性,因此,可在圆柱坐标系rθz下来描述冲击凹坑形状,其中,r为径向距离坐标,θ方位角坐标。冲击凹坑区域中面的z向变形用w表示,可知w仅为关于r的函数,而与θ无关。圆形金属薄板边缘固支,中心作用有集中载荷p,则距中心为r的同心圆处有总剪力需与集中载荷p平衡,具体可表示为2πrQ<sub>r</sub>=p    (1) 式中,Q<sub>r</sub>为距板中心为r的同心圆处的剪力。根据剪力的极坐标公式:<img file="dest_path_FDA0000787008720000011.GIF" wi="1383" he="158" />将式(2)代入式(1)中,可得<img file="dest_path_FDA0000787008720000012.GIF" wi="1413" he="160" /><img file="dest_path_FDA0000787008720000013.GIF" wi="1396" he="160" />对式(4)积分三次,可得<img file="dest_path_FDA0000787008720000014.GIF" wi="1487" he="118" />式中,C<sub>1</sub>、C<sub>2</sub>和C<sub>3</sub>为待定常数;D为弯曲刚度,具体可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000015.GIF" wi="1288" he="164" />式中,E<sup>*</sup>为屈服段模量,v为泊松比,t<sub>0</sub>为板的厚度。圆形金属薄板固支约束时的边界条件需满足:当r=0变形函数需满足如下边界条件:<img file="dest_path_FDA0000787008720000021.GIF" wi="1351" he="149" />当r=r<sub>0</sub>变形函数需满足如下边界条件:<img file="dest_path_FDA0000787008720000022.GIF" wi="1349" he="261" />将式(5)分别代入式(7)和式(8)中,可得<img file="dest_path_FDA0000787008720000023.GIF" wi="1301" he="349" />将式(9)代入式(5)中,可得<img file="dest_path_FDA0000787008720000024.GIF" wi="1402" he="158" />步骤三、利用步骤二提出的圆形金属薄板冲击凹坑变形函数,进一步建立对应的应变关系。根据前面基本假设(2),圆形金属薄板在受低速冲击的变形过程中,主要靠径向拉伸变形、径向弯曲变形和周向弯曲变形吸收冲击能量。圆形金属薄板径向拉伸应变ε<sub>rt</sub>可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000025.GIF" wi="1654" he="176" />将式(10)代入式(11)中,可得<img file="dest_path_FDA0000787008720000026.GIF" wi="1365" he="165" />进行变量替换,令<img file="dest_path_FDA0000787008720000027.GIF" wi="1230" he="125" />式(13)的变量替换相当于对变量r进行了归一化处理,因此0≤x≤1。将式(13)代入式(12)中,可得<img file="dest_path_FDA0000787008720000031.GIF" wi="1461" he="140" />式中,H为常数,可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000032.GIF" wi="1307" he="135" />薄板的径向弯曲曲率κ<sub>r</sub>和周向弯曲曲率κ<sub>θ</sub>可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000033.GIF" wi="1385" he="315" />将式(13)代入式(16)中,可得<img file="dest_path_FDA0000787008720000034.GIF" wi="1318" he="271" />薄板的径向弯曲应变ε<sub>rb</sub>和周向弯曲应变ε<sub>θ</sub><sub>b</sub>可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000035.GIF" wi="1371" he="270" />步骤四、根据功能原理,建立圆形金属薄板在低速冲击条件下控制方程,再利用数值求解方法求解控制方程的待定参数,最终确定冲击凹坑尺寸。根据前面基本假设(3),圆形金属薄板径向拉伸变形的应变能可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000036.GIF" wi="1691" he="183" />将式(14)代入式(19)中,可得<img file="dest_path_FDA0000787008720000037.GIF" wi="1670" he="526" />为使式(20)表述更为清楚简洁,进行变量替换U<sub>t</sub>=A<sub>1</sub>p<sup>4</sup>+A<sub>2</sub>p<sup>2</sup>+A<sub>3</sub>    (21) 式中,A<sub>1</sub>、A<sub>2</sub>和A<sub>3</sub>为中间变量,可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000041.GIF" wi="1382" he="143" /><img file="dest_path_FDA0000787008720000042.GIF" wi="1438" he="157" /><img file="dest_path_FDA0000787008720000043.GIF" wi="1437" he="166" />同理可得,圆形金属薄板弯曲变形的应变能<img file="dest_path_FDA0000787008720000044.GIF" wi="1820" he="516" />式中,A<sub>4</sub>、A<sub>5</sub>和A<sub>6</sub>为中间变量,可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000045.GIF" wi="1262" he="143" /><img file="dest_path_FDA0000787008720000046.GIF" wi="1499" he="153" /><img file="dest_path_FDA0000787008720000047.GIF" wi="1448" he="97" />圆形金属薄板总应变能可表示为U=U<sub>t</sub>+U<sub>b</sub>=A<sub>1</sub>p<sup>4</sup>+(A<sub>2</sub>+A<sub>4</sub>)p<sup>2</sup>+A<sub>5</sub>p+(A<sub>3</sub>+A<sub>6</sub>)(29) 冲击物的冲击能量为Q=mgh    (30)式中,m为冲击物质量,g为重力加速度,h为冲击高度。习惯上通常用Q表征冲击能量。总的冲击能量还需要考虑凹坑深度的影响,即Q<sup>*</sup>=mg(h+δ)    (31) 式中,δ为凹坑深度。冲击凹坑深度可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000051.GIF" wi="1337" he="142" />根据前面基本假设(4),由于冲击能量全部转化为应变能,即Q<sup>*</sup>=U    (33) <img file="dest_path_FDA0000787008720000052.GIF" wi="1596" he="165" /><img file="dest_path_FDA0000787008720000053.GIF" wi="1575" he="138" />A<sub>1</sub>p<sup>4</sup>+(A<sub>2</sub>+A<sub>4</sub>)p<sup>2</sup>+(A<sub>5</sub>‑B<sub>1</sub>)p+A<sub>3</sub>+A<sub>6</sub>‑Q=0    (37) 其中,B<sub>1</sub>为中间变量,可表示为<img file="dest_path_FDA0000787008720000054.GIF" wi="1285" he="140" />通过数值方法很容易求出方程式(37)中的未知量p,再将p的解代入式(10)和式(32)中,即可确定与冲击能量Q对应的冲击凹坑变形和冲击凹坑深度δ。此外,当冲击物为水平冲击时,即凹坑深度不会导致额外冲击能能量时,只需令式(37)中的B<sub>1</sub>为0即可。
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