一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其固定安装座上端部装设六轴机器人，六轴机器人的自由端装设PCB板夹持气爪，六轴机器人进料侧装设进料接驳台，六轴机器人出料侧装设出料接驳台，进料接驳台包括进料机架，进料机架上端部装设进料输送辊组，进料机架的上端部于进料输送辊组的前端部装设PCB板定位机构以及PCB板顶升机构；出料接驳台包括有出料机架，出料机架的上端部装设出料输送辊组。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成PCB板上料、下料动作，即本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。

主权项

一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于：包括有装设于自动浸锡机(1)前端侧的固定安装座(2)，固定安装座(2)的上端部装设有六轴机器人(3)，六轴机器人(3)的自由端装设有PCB板夹持气爪(4)；该应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置还包括有位于六轴机器人(3)进料侧的进料接驳台(5)、位于六轴机器人(3)出料侧的出料接驳台(6)，进料接驳台(5)包括有进料机架(51)，进料机架(51)的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的进料输送辊(521)所组成的进料输送辊组(52)，进料机架(51)的上端部于进料输送辊组(52)的前端部装设有PCB板定位机构(7)以及PCB板顶升机构(8)；出料接驳台(6)包括有出料机架(61)，出料机架(61)的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的出料输送辊(621)所组成的出料输送辊组(62)。