床旁上肢智能运动康复机

摘要

本发明属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，所述机头横梁通过旋转机构安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上还设有脚踏固定机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁之间设有机座重心调节机构。上肢臂可绕横梁旋转180°，设有三个工作位置，上肢臂可与横梁垂直设置或者上肢臂在横梁的延伸方向上，可根据需要放置在床体的两侧或者尾部供患者使用，不受空间的限制，增大接触面积，降低重心，增加了稳定性，使用安全。

主权项

床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，其特征在于，所述机头横梁内安装有旋转内套，所述旋转内套的轴线与所述机头横梁的延伸方向相垂直，所述旋转内套的一端延伸出所述机头横梁，所述旋转内套延伸出所述机头横梁的一端的外周转动安装有上旋转外套，所述上旋转外套外固定安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头，所述旋转内套上设有回转角度为180°的定位曲线槽，所述上肢臂上设有约束安装于所述定位曲线槽内的上限位钉，所述上肢臂上设有一定位旋钮，所述旋转内套上设有三个使所述上肢臂与机头横梁之间成‑90度或0度或90度夹角的定位孔，所述定位旋钮与所述定位孔位置相对应；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上分别设有两个竖向延伸且与所述滚轮位置一一对应的支撑柱安装孔，每个所述支撑柱安装孔内均滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的两端均延伸出所述底座横梁，所述支撑柱的底部一端安装有支撑脚，所述支撑柱与底座横梁之间设有用于将所述支撑脚顶向所述底座横梁的压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑柱上，两所述底座横梁上均转动安装有两平行设置的转轴，位于两所述底座横梁同一端的两所述转轴之间设有第一联动轴，所述第一联动轴和两所述转轴之间设有第一万向节联轴器，所述转轴的两端均安装有偏心轮，每一所述偏心轮均与一所述支撑柱的顶部端面相抵，第一联动轴上固定安装有用于转动所述转轴的脚踏板，位于同一所述底座横梁上的两所述转轴之间设有使得两所述转轴同时动作的连杆机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁的内侧分别安装有一第二万向节联轴器，所述底座上转动安装有一转动轴，所述转动轴位于两所述底座横梁的中间位置且所述转动轴的轴线与两所述底座横梁的延伸方向相平行，所述转动轴上固定安装有转动手柄，所述转动手柄的轴线与所述转动轴的轴线相垂直，所述转动轴上对称安装有两第三万向节联轴器，两所述第三万向节联轴器位于所述转动轴的两侧，位于同一侧的所述第二万向节联轴器与所述第三万向节联轴器之间连接有第二联动轴。