| 摘要 |
<p>Systém aktívneho tlmenia pohybu vozíka žeriava pozostáva z vozíka (1) so zaveseným bremenom, na závesnom systéme bremena je umiestnený MEMS snímač (2), ktorého úlohou je merať uhol vychýlenia bremena z pokojovej polohy. Signály z MEMS snímača (2) sú spracované v riadiacom systéme (8), ktorý na základe polohy vozíka (1), ktorá je určená snímačom (3) polohy a výchylky bremena, vytvára riadiace signály pre výkonový menič (5). Pomocou výkonového meniča (5) je ovládaný pohyb elektromotora (4) a následne vozíka (1) žeriava, ktorý svojím pohybom aktívne tlmí kmitanie a výchylky bremena. Výkonový menič (5) je napájaný z napájacieho zdroja (6). O zastavenie vozíka (1) v koncových polohách ramena sa starajú koncové spínače (7), ktoré v hraničných polohách zablokujú činnosť výkonového meniča (5) a tým pohyb elektromotora (4).</p> |
