TORQUE SENSOR

摘要

토크 감지 장치는 회전 축을 중심으로 하여 회전하도록 구성된 회전 구성요소 및 제1 위치에서 상기 회전 구성요소의 순간적인 각 위치를 감지하도록 상기 회전 구성요소에 인접 배치된 제1 센서를 포함한다. 제2 센서는 제2 위치에서 상기 회전 구성요소의 순간적인 각 위치를 감지하도록 상기 제1 센서의 반경 방향 내측으로 상기 회전 구성요소에 인접 배치된다. 제어기는 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 동작가능하게 결합된다. 상기 제어기는 상기 회전 구성요소에 가해진 토크에 비례하는 출력을 계산하도록 상기 제1 센서에 의해 생성된 제1 신호 및 상기 제2 센서에 의해 생성된 제2 신호 간의 상대적인 위상 시프트를 결정한다.