| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 리니어 액추에이터 제어 시스템은 기준 신호를 공급하는 제어기; 상기 제어기로부터 기준 신호를 전달받아 구동 신호로 변환하는 신호 변환기; 상기 신호 변환기로부터 구동 신호를 전달받아 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 증폭기로부터 증폭된 구동 신호를 전달받아 구동되는 액추에이터; 및 상기 액추에이터에 설치되어 상기 액추에이터의 물리량을 측정하여 응답 신호를 생성하는 센서를 포함하여 구성되며, 상기 신호 변환기는 상기 센서로부터 응답 신호를 전달받아 신호를 변환하고, 상기 증폭기는 상기 신호 변환기로부터 전달받은 구동 신호와 상기 신호 변환기로부터 전달받은 변환된 응답 신호를 비교하여 상기 액추에이터의 운동을 제어하는 것을 기술적 특징으로 하여 액추에이터 움직임의 기준이 되는 기준 신호와 응답 신호의 종류가 다르더라도 신호 변환기를 통해 동일한 종류의 신호로 변환하고 비교하여 액추에이터의 움직임을 제어할 수 있다.</p> |
