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<p>Un manipulador para el mantenimiento de tubos que se extienden a través de una placa de tubos (65), que comprende: (a) un elemento de base (1) alargado que tiene un soporte para la soportar una herramienta o un dispositivo de inspección, teniendo el elemento de base también al menos una pinza (2) para la sujeción liberable de un tubo que se extiende a través de la placa de tubos (65); (b) un elemento de bloque (4) conectado al elemento de base (1) para el movimiento lineal y de rotación con respecto al mismo, siendo el movimiento lineal en una dirección sustancialmente perpendicular a una dimensión alargada del elemento de base; y (c) un elemento de pie (6) conectado al elemento de bloque (4) para el movimiento lineal con respecto al mismo, teniendo el elemento de pie al menos una pinza (8) para sujetar de forma liberable un tubo que se extiende a través de la placa de tubos (65), efectuando el elemento de bloque el movimiento del elemento de base hacia y desde el elemento de pie, en el que al menos una de las pinzas (2, 8) ejerce una fuerza en una dirección para extraer el elemento (1, 6) asociado con el mismo hacia la placa de tubos (65), e incluyendo un tope (14) que funciona, en cooperación con la al menos una de las pinzas que ejercen la fuerza para extraer dicho elemento en la dirección de la placa de tubos (65), para mantener dicho elemento a una distancia fija predeterminada desde la placa de tubos (65).</p> |
