智慧型行动椅及其控制电路

摘要

本发明智慧型行动椅及其控制电路系藉由体感摇摆的方式操控，主要是架设在一般常见之居家椅子上，加入三轴加速度感测器感测座垫之倾斜程度，并将其类比讯号馈送至类比/数位转换器转换成数位讯号，再藉由微控制器接收并将其讯号加以处理，计算其加速度值以及倾斜程度。最后，由计算之结果判断当下之使用情况藉以调整控制永磁同步马达之脉冲宽度调变讯号，并将其讯号馈送至马达驱动器以驱动马达改变运转状态，达到智慧型行动椅移动之目的。