| 主权项 |
一种齿轮的误差量测方法，包括：提供一齿轮对(gear pair)以及一单齿腹测试装置，该单齿腹测试装置、包括一运算单元，该单齿腹测试装置将该齿轮对进行单齿腹测试进而得到一传动误差数据，并利用该传动误差数据产生一测试讯号图形，该测试讯号图形为一传动误差相对于转动角度之关系图；该运算单元利用经验模态分析(EMD)分解该测试讯号图形进而产生复数个固有模态函数图形(Intrinsic Mode Function)，每一该固有模态函数图形为一传动误差相对于转动角度之关系图，该等固有模态函数图形包括一第一函数图形及一第二函数图形，其中该第一函数图形的频率包括于一第一范围内，且该第一函数图形的频率最接近该齿轮对的一啮合频率，该第二函数图形的频率包括于一第二范围内，且该第二函数图形的频率最接近该齿轮对的一转轴频率，并且该第一范围内的数值系大于该第二范围内的数值；该运算单元从该等固有模态函数图形中选择复数个第三函数图形，其中每一该第三函数图形的频率包括于一第三范围内，该第三范围内的数值大于或等于该第二范围内的数值，且小于或等于该第一范围内的数值，并且该第一函数图形同时为该等第三函数图形之其一；该运算单元叠加该等第三函数图形进而产生一叠加函数图形，该叠加函数图形中具有复数个波峰；该运算单元利用该叠加函数图形中每两相邻波峰的差值计算出复数个单一节距误差，再利用该等单一节距误差计算出复数个邻接节距误差
及一累积节距误差，其中该邻接节距误差为每两相邻单一节距误差的差值，该累积节距误差为每一该单一节距误差的叠加；该运算单元量测该第一函数图形的振幅而得到一齿形误差，并且量测该第二函数图形的振幅而得到一偏摆误差；以及该运算单元根据该齿形误差、该偏摆误差、该单一节距误差、该邻接节距误差及该累积节距误差来定义该齿轮对中之一齿轮的一精度。
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