齿轮传动装置

摘要

于本发明之齿轮传动装置中，齿轮架经由轴承而受支持于齿轮箱。轴承包含：内环、外环、复数个滚子、及护圈。滚子之旋转轴系相对于轴承中心轴倾斜。护圈保持相邻之滚子之间隔。于齿轮传动装置中，于内环之外周面与外环之内周面，不设置用以限制滚子于旋转轴方向移动之挡圈。于护圈之小径部侧，设置有朝轴承中心轴突出之突出部。于齿轮架与内环之至少一者，设置有供突出部抵接之抵接面。于齿轮传动装置中，藉由突出部接触于抵接面，而限制滚子朝旋转轴方向移动。