摘要 |
一种自动化充填设备,用以将一培养液充填至一培养容器内,首先藉由一底座抓取装置抓取培养容器之一底座至一底座输送平台,接着透过底座输送平台之移动将培养容器之底座输送至一充填装置的前方,以便充填装置将培养液注入培养容器之底座内,接着透过底座输送平台之移动将已完成培养液充填之底座输送至一盖体抓取装置的下方,使培养容器之一盖体能够藉由盖体抓取装置之带动而盖合于底座,最后再透过底座输送平台之移动将完成充填作业之培养容器输送出去,如此的自动化操作即能达到节省人工成本、提升作业效率,以及增加充填稳定性的效果。 |