马达顿转矩补偿装置及其方法;DEVICE FOR MOTOR COGGING TORQUE COMPENSATION AND METHOD THEREOF

摘要

本发明提供一种马达顿转矩补偿装置及其方法。所述方法为首先侦测马达之转动状态以取得马达的转动讯号以及马达的第一电流讯号。计算关联于转动讯号的第一误差值以及关联于第一电流讯号的第二误差值。至少依据第一误差值、第二误差值以及转动讯号执行顿转矩之傅立叶参数预估以取得多个预估参数。至少依据第一误差值、转动讯号以及多个预估参数以产生控制命令的电流控制讯号。以及至少依据第二误差值、关联于第一电流讯号的第三误差值、电流控制讯号、第一电流讯号以及转动讯号产生控制命令的电压控制讯号，以调整马达之转动状态。