| 摘要 |
<p>본 발명은 수면의 복수의 지점에서 동기화된 상태에서 위치정보와 거리측정용 정보를 수중에 위치한 수중운동체로 전송함으로써, 상기 수중운동체의 위치를 파악할 수 있도록 하는 음향신호 발신유닛과 음향신호 수신유닛의 개별동기화를 이용한 수중운동체의 위치 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 음향신호 발신유닛과 음향신호 수신유닛의 개별동기화를 이용한 수중운동체의 위치 인식 시스템은, 수중에 위치한 수중운동체(M)의 위치를 인식하기위한 수중운동체의 위치 인식 시스템에 있어서, 수면에 복수로 배치되고, 서로 동기화된 상태에서, 각각의 위치정보 신호와 거리측정용 신호를 발신하는 음향신호 발신유닛(10)과, 상기 수중운동체(M)에 설치되고, 상기 음향신호 발신유닛(10)과 동일한 주기로 동기화된 상태에서 상기 음향신호 발신유닛(10)으로부터 전송된 거리측정용 음향신호와 상기 음향신호 발신유닛(10)의 위치정보를 수신하는 음향신호 수신유닛(20)을 포함하고, 음향신호 발신유닛과 음향신호 수신유닛의 개별동기화를 이용한 수중운동체의 위치 인식 방법을 통하여, 상기 음향신호 수신유닛(20)은 각각의 음향신호 발신유닛(10)과 이격된 거리를 측정함으로써, 상기 음향신호 발신유닛(10)에 대한 상대적인 거리를 측정하여 상기 수중운동체(M)의 위치를 인식한다.</p> |
