| 摘要 |
<p>본 발명은 전동식 조향장치의 전자제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 전자제어장치는, 배터리와 직렬로 연결되며 배터리로부터 제공되는 전원 공급을 단속하는 한 쌍의 릴레이, 한 쌍의 릴레이 사이의 전압을 감지하는 전압감지부, 전압감지부에서 감지된 전압에 따라 한 쌍의 릴레이의 고장을 진단하며 한 쌍의 릴레이의 온오프를 제어하는 릴레이 제어부를 포함한다. 이에 의해, 배터리에 연결된 한 쌍의 릴레이 사이의 전압을 이용하여 각 릴레이의 정상작동 여부를 감시함으로써, 각 릴레이의 고장여부를 판별할 수 있다. 뿐만 아니라, 각 릴레이 중 하나라도 비정상인 경우에는 각 릴레이를 오프함으로써, ECU로 비정상적 전압이 제공되는 것을 차단하여 ECU의 파손을 방지할 수 있다.</p> |
