Verfahren zur Fehlausrichtungskorrektur und Diagnosefunktion für Fahrspurerfassungssensor

摘要

Ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Gesundheitszustandes eines Fahrspurerfassungssystems auf Sichtbasis. Ein erster Fehlausrichtungsfaktor wird als Funktion eines Fahrzeugquerversatzes und einer Fahrzeugfahrtrichtung berechnet. Ein zweiter Fehlausrichtungsfaktor wird als Funktion einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer abgeschätzten Krümmung eines erwarteten Fahrweges, einer Fahrspurkrümmung und der Fahrzeugfahrtrichtung berechnet. Histogramme werden für den ersten und den zweiten Fehlausrichtungsfaktor erzeugt. Eine Wahrscheinlichkeit eines Gesundheitszustandes wird bestimmt. Eine Feststellung wird durchgeführt, ob die Wahrscheinlichkeit des Gesundheitszustandes innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt. Eine Winkelfehlausrichtung des Sichtsystems wird abgeschätzt. Die Winkelfehlausrichtung des Sichtsystems wird in Ansprechen auf die Feststellung, dass die Wahrscheinlichkeit des Gesundheitszustandes innerhalb des vorbestimmten Schwellenwerts liegt, korrigiert; ansonsten wird eine Warnung bezüglich eines fehlerhaften Fahrspurerfassungssystems ausgelöst.