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Eine Simulationsvorrichtung enthält eine Simulationseinheit, die, im Wege der Simulation, ein Bewegungsprogramm, das einen Geschwindigkeitsbefehl und einen Beschleunigungsbefehl einer Antriebswelle und einen Wartebefehl für eine Bewegung ausführt; eine Speichereinheit, die in Zeitserien eine Zeilennummer des Bewegungsprogramms und den Geschwindigkeitsbefehl und den Beschleunigungsbefehl bei der zugeordneten Zeilennummer speichert; eine Recheneinheit für eine Ausführungszeit, die die Ausführungszeit des Bewegungsprogramms für jede der Zeilennummern, die in der Speichereinheit auf der Basis des Ergebnisses einer Simulation gespeichert sind, berechnet, und eine Recheneinheit für eine Wartezeit, die die Wartezeit der Bewegung in Übereinstimmung mit dem Wartebefehl für die Bewegung auf der Grundlage der von der Recheneinheit für die Ausführungszeit berechneten Ausführungszeit berechnet. |
