| 摘要 |
Eine Fahrassistenzvorrichtung umfasst eine Objekterfassungseinheit, die ausgelegt ist, um ein Objekt vor einem Subjektfahrzeug zu erfassen, eine Kurvenerfassungseinheit, die ausgelegt ist, um eine Kurvenstrecke vor dem Subjektfahrzeug zu erfassen, eine Kollisionbestimmungseinheit, die ausgelegt ist, um einen Kollision zwischen dem Subjektfahrzeug und dem Objekt zu bestimmen, und wenn die Kurvenstrecke erfasst wird, es schwierig macht, das in der zu der Kurvenrichtung entgegengesetzten Richtung erfasste Objekt als ein Hindernis zu bestimmen, im Vergleich zu einem in der Kurvenrichtung erfassten Objekt, und eine Kollisionsbestimmungseinheit, die ausgelegt ist, um eine Kollisionsverhinderungsassistenz an dem Subjektfahrzeug durchzuführen, wenn bestimmt wird, dass das Subjektfahrzeug und das Hindernis miteinander kollidieren könnten. |
