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Offenbart ist ein hydrostatischer Fahrantrieb mit einer Doppelpumpe, die in zwei getrennte geschlossene hydraulische Kreise fördert, wobei jeder Kreis einer Fahrzeugseite zugeordnet ist. In jedem Kreis sind zwei Fahrmotoren in Reihe geschaltet, von denen (je nach Fahrtrichtung) ein Fahrmotor stromaufwärtig und ein Fahrmotor der stromabwärtig ist. Aus einer Verbindungsleitung zwischen den Fahrmotoren jeder Seite wird über ein gemeinsames oder ein jeweiligen Stromregeventil stets Druckmittel abgeführt. Dadurch wird der stromabwärtige Fahrmotor im Normalbetrieb derart minderversorgt, dass er im Wesentlichen nur mitdreht. Damit ist ein Zweiradantrieb gegeben. Wenn der stromaufwärtige Fahrmotor stark schlupft, reicht die Druckmittelabfuhr aus der Verbindungsleitung nicht mehr, und der stromabwärtige Fahrmotor wird derart mit Druckmittel aus der Verbindungsleitung beaufschlagt, dass er ebenfalls antreibt. Damit hat sich automatisch der Vierradantrieb zugeschaltet. Als begrenzter oder teilweiser Differenzialausgleich und damit als begrenzte oder teilweise Differenzialsperre sind zwischen den beiden geschlossenen Kreisen zwei Drosselanordnungen vorgesehen, über die Druckmittel von einer Seite zur anderen Seite übertreten kann. Die Drosselanordnungen haben jeweils zwei Drossel-Rückschlagventile und eine mittleren Eingang, über den Druckmittel aus den Verbindungsleitungen in die als Niederdruckleitung wirkende Arbeitsleitung zurückgeführt werden kann. |
