| 摘要 |
<p>Positionsleitsystem zum Lenken eines Hydraulikbaggers zu einer Zielfläche innerhalb eines Arbeitsbereichs, wobei der Hydraulikbagger einen Fahrzeughauptkörper und eine an dem Fahrzeughauptkörper befestigte Arbeitsmaschine umfasst, wobei das System umfasst: eine Geländedaten-Speichereinheit zum Speicher von Geländedaten, die eine Position der Zielfläche angeben; eine Arbeitsmaschinendaten-Speichereinheit zum Speichern von Arbeitsmaschinendaten, die einen durch die Arbeitsmaschine zu erreichenden möglichen Arbeitsbereich rund um den Fahrzeughauptkörper angeben; eine Positionsdetektoreinheit zum Detektieren einer aktuellen Position des Fahrzeughauptkörpers; eine Recheneinheit zum Berechnen einer optimalen Arbeitsposition, die als die optimale Arbeitsposition eine Position des Fahrzeughauptkörpers, in der ein bearbeitbarer Bereich, in dem sich die Zielfläche und der mögliche Arbeitsbereich überschneiden, am größten ist, auf der Grundlage der Geländedaten, der Arbeitsmaschinendaten und der aktuellen Position des Fahrzeughauptkörpers berechnet; und eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen eines Leitbilds, das die optimale Arbeitsposition zeigt.</p> |
