| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Vorrichtung (1) für ein Fortbewegen innerhalb eines Rohres, insbesondere zum Bearbeiten einer Innenwand eines Rohres, zum Ziehen oder Schieben eines zusätzlichen Funktionsmoduls in eine Längsrichtung (2) des Rohres und/oder zum Diagnostizieren des Rohrinneren, wobei antreibbare und/oder gegen die Innenwand anlegbare Räder (9) gegen die Innenwand verspannt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein einziges Spannmittel, insbesondere Dehnkörper (3), zum Verspannen der Räder (9) gegen die Innenwand vorgesehen ist. Hierdurch kann eine selbstfahrende Vorrichtung (1) mit kompakter Bauweise für eine besonders große Spannweite von befahrbaren Rohrdurchmessern mit geringem Herstellungsaufwand bereitgestellt werden, welches Zwischenbergungen zur Verstellung der Durchmesser während der Arbeit unnötig macht, da dieses automatisch im Kanal durchgeführt werden kann. Zudem ermöglicht die selbstfahrende Vorrichtung (1) eine rohrschonende, gleichmäßige Kraftübertragung, da die Andruckkraft bei teilweise defekten Rohrsystemen über eine Vielzahl von Andruckpunkten verteilt wird. |
