摘要 |
<p>Eine Anordnung und ein Verfahren zum selbsttätigen Einstellen eines Aktors (48, 54, 56, 58, 60, 62, 64) zur Beeinflussung eines Arbeitsparameters einer in einer Vorwärtsrichtung (V) über ein Feld bewegbaren Erntemaschine (10) bei einem Erntevorgang wenden folgende Schritte an: (a) Erfassen wenigstens einer Eigenschaft eines seitlich neben der Erntemaschine (10) befindlichen Bereichs des Felds mit einem Erntegutbestand (96a) durch einen an der Erntemaschine (10) angebrachten Sensor (50a, 50b, 50c, 50d), (b) ortsspezifisches Abspeichern der im Schritt (a) erfassten Eigenschaft, und (c) vorausschauendes ortsspezifisches Abrufen der im Schritt (b) abgespeicherten Eigenschaft und darauf basierendes Einstellen des Aktors (48, 54, 56, 58, 60, 62, 64) in der Weise, dass der Arbeitsparameter während des Aberntens des im Schritt (a) mit dem Sensor erfassten Erntegutbestandes (96a) an die im Schritt (a) erfasste Eigenschaft angepasst ist.</p> |