多数のビジョンシステムのレジストレーションのためのシステム及び方法

摘要

方法が、解剖領域のモデルを生成するステップ、及び、解剖領域内に置かれた内視鏡画像キャプチャプローブから本物の画像を受けるステップを含む。当該方法は、本物の画像内の本物の基準領域を同定するステップ、及び、解剖領域のモデル内の複数の仮想的な組織構造体を同定するステップをさらに含む。当該方法は、複数の仮想的な組織構造体の１つを本物の基準領域と一致させるステップ、及び、一致させられた複数の仮想的な組織構造体の１つから、内視鏡画像キャプチャプローブのプローブポーズを決定するステップをさらに含む。