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Ein tragbarer 3D-Scanner enthält mindestens zwei Bildsensoreinheiten und eine Tiefenzuordnungsgenerierungseinheit. Wenn der tragbare 3D-Scanner um ein Objekt herum bewegt wird, erfassen eine erste Bildsensoreinheit und eine zweite Bildsensoreinheit der mindestens zwei Bildsensoreinheiten jeweils eine Mehrzahl von das Objekt aufweisenden ersten Bildern, und eine Mehrzahl von das Objekt aufweisenden zweiten Bildern. Während die erste Bildsensoreinheit jedes erste Bild der Mehrzahl von ersten Bildern erfasst, existiert ein korrespondierender Abstand zwischen dem tragbaren 3D-Scanner und dem Objekt. Die Tiefenzuordnungsgenerierungseinheit generiert eine korrespondierende Tiefenzuordnung gemäß jedem ersten Bild und einem korrespondierenden zweiten Bild. Eine Mehrzahl von Tiefenzuordnungen, die von der Tiefenzuordnungsgenerierungseinheit generiert wurden, die Mehrzahl von ersten Bildern und die Mehrzahl von zweiten Bildern werden verwendet, um ein zu dem Objekt korrespondierendes Farb-3D-Scan-Ergebnis zu generieren. |
