| 摘要 |
Eine Kollisionsvermeidungsunterstützungsvorrichtung umfasst: einen Objekterfassungsteil, welcher dazu konfiguriert ist, ein zweites sich bewegendes Objekt zu erfassen, welches vorwärts in einer Bewegungsrichtung eines ersten sich bewegenden Objekts quert; einen Schätzteil, welcher dazu konfiguriert ist, eine Beziehung zwischen einer zukünftigen Position von dem ersten sich bewegenden Objekt und einer zukünftigen Position von dem zweiten sich bewegenden Objekt basierend auf einer Position von dem erfassten zweiten sich bewegenden Objekt abzuschätzen; und einen Bestimmungsteil, welcher dazu konfiguriert ist, zu bestimmen, dass eine Möglichkeit besteht, dass das erste sich bewegende Objekt und das zweite sich bewegende Objekt miteinander kollidieren werden, in einem Fall, in welchem das zweite sich bewegende Objekt in der Lage ist, das erste sich bewegende Objekt zu passieren, ohne mit dem ersten sich bewegenden Objekt zu kollidieren, basierend auf der abgeschätzten Beziehung, und eine Beziehung zwischen dem ersten sich bewegenden Objekt und dem zweiten sich bewegenden Objekt, wenn das zweite sich bewegende Objekt das erste sich bewegende Objekt passiert, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt. |
