Verfahren zum Freischneiden eines Werkstückteils mittels eines Laserstrahls und zugehörige Laserschneidmaschine

摘要

Bei einem Verfahren zum Freischneiden eines Werkstückteils (2) entlang einer Sollbahn (3) aus einem plattenförmigen Werkstück (4) mittels eines Laserstrahls (5) einer Laserschneidmaschine (1), welche einen ersten Antrieb (6) zum Bewegen des Werkstücks (4) zumindest entlang einer ersten Antriebsachse (X), einen zweiten Antrieb (7) zum Bewegen eines den Laserstrahl (5) auf das Werkstück (4) ausrichtenden Laserschneidkopfes (8) zumindest entlang der ersten Antriebsachse (X) aufweist, wobei Antriebsachsensollwerte (XS) der Sollbahn (3) des Laserstrahls (5) in Antriebsachsensollwerte (XG) für den ersten Antrieb (6) und in Antriebsachsensollwerte (XF) für den zweiten Antrieb (7) aufgeteilt werden, werden erfindungsgemäß ab einem Zeitpunkt, der um mindestens die Bremszeit des ersten Antriebs (6) vor der Freischnittendposition (F) des Werkstückteils (2) liegt, die Antriebsachsensollwerte (XG) für den ersten Antrieb (6) auf einen konstanten Antriebsachsensollwert überführt, so dass nach dem Abbremsen des ersten Antriebs (6) das Freischneiden des Werkstückteils (2) nur noch durch Bewegen des Laserschneidkopfs (8) ausgeführt wird und das Werkstück (4) spätestens an der Freischnittendposition (F) zum Stehen kommt. Die Bahnaufteilung erfolgt mittels eines Tiefpassfilters (11), der aus den zugeführten Antriebsachsensollwerten (XS) die niederfrequenten Antriebsachsensollwerte (XG) filtert, und eines Subtrahierers (12), der die hochfrequenten Antriebsachsensollwerte (XF) als Differenz zwischen den ursprünglichen Antriebsachsensollwerten (XS) und den niederfrequenten Antriebsachsensollwerten (XG) ermittelt, wobei erfindungsgemäß dem Tiefpassfilter (11) ein ansteuerbarer Schalter (15) vorgeordnet ist, der in seiner einen Schaltstellung die zugeführten Antriebsachsensollwerte (XS) und in seiner anderen Schaltstellung einen konstanten Antriebsachsensollwert (XSconst) an das Tiefpassfilter (11) weiterleitet.