摘要 |
Ein Fahrzeugfahrunterstützungssystem enthält: eine Positionserfassungsvorrichtung (4), die eine Position eines Fahrzeugs (A) erfasst; eine Kartendatenbeschaffungsvorrichtung (5), die Kartendaten beschafft; eine Kartenabbildungsvorrichtung (20), die die Position des Fahrzeugs (A) auf einer Straße auf der Grundlage einer erfassten Position und der Kartendaten bestimmt; eine Unterstützungsvorrichtung (17), die einen Fahrerbetrieb auf der Grundlage einer bestimmten Position des Fahrzeugs (A) und einer Straßengestalt vor dem Fahrzeug in einer Fahrtrichtung, die auf den Kartendaten angegeben wird, unterstützt; eine Bestimmungsvorrichtung (21), die eine Möglichkeit, dass das Fahrzeug (A) in einer falschen Richtung auf einer Straße fährt, bei der die Fahrtrichtung auf eine Richtung festgelegt ist, bestimmt; und eine Aufhebungsvorrichtung (22), die eine Fahrunterstützung aufhebt, wenn eine Möglichkeit einer umgekehrten Fahrt vorhanden ist. |