Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Kompensation eines Einfederns im Rahmen einer Geschwindigkeitsbestimmung

摘要

Es werden ein Fortbewegungsmittel sowie ein Verfahren zur Kompensation einer im Wesentlichen linearen Relativbewegung zwischen einer radbasierten Gebereinheit (1) und einer rahmenbasierten Sensoreinheit (2a, 2b, 2c) zur Geschwindigkeitsbestimmung eines Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:–Erkennen der Relativbewegung,–Berücksichtigen der Relativbewegung bei der Auswertung eines Signals der Gebereinheit, welches von der Sensoreinheit erfasst und zur Geschwindigkeitsbestimmung verwendet wird.