摘要 |
Eine Abgrenzungsliniekandidaterkennungseinheit erkennt Abgrenzungsliniekandidaten, die Kandidaten für ein Paar von rechten und linken Abgrenzungslinien sind, die eine Spur basierend auf Randpunkten abgrenzen, die eine vorbestimmte Kontinuität in einem Bild, das von einer Kamera aufgenommen wurde, aufweisen. Eine Abgrenzungsliniekandidatänderungseinheit schließt Randpunkte aus, deren entsprechende Positionen in einem realen Raum eine vorbestimmte Entfernung oder mehr von der Kamera entfernt sind, in dem Fall, in dem eine Parallelität zwischen dem Paar von rechten und linken Abgrenzungsliniekandidaten, die durch die Abgrenzungsliniekandidaterkennungseinheit erkannt werden, gleich zu oder kleiner als ein vorbestimmtes Niveau ist und erkennt das Paar von rechten und linken Abgrenzungsliniekandidaten basierend auf Randpunkten wieder, die eine vorbestimmte Kontinuität aufweisen, unter den Randpunkten, die nicht ausgeschlossen wurden. |