| 主权项 |
一种多精度室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)启动定位；(2)当移动终端启动定位时，移动终端先由自身携带的ZigBee无线定位模块向多精度定位接收组群发送广播信息，提示多精度定位接收组群开始准备低精度定位；(3)启动准备定位的多精度定位接收组由自身携带的ZigBee无线控制模块向移动终端发送目前ZigBee无线控制模块所在地的二维坐标值，传输完成后，ZigBee无线控制模块重新进入睡眠模式；(4)移动终端接收到各个多精度定位接收组中ZigBee无线控制模块发来的数据，同时生成相应的接收信号强度值，之后将这些数据传送至控制中心，由控制中心计算定位，并显示出来；(5)控制中心计算出定位范围后，根据自身存储的多精度定位接收组分布情况及各多精度定位接收组组内携带超声波接收模块情况，向定位范围附近的多精度定位接收组发送高精度定位准备命令，当多精度定位接收组接收到高精度定位准备命令时唤醒睡眠模式下的超声波接收模块，并向控制中心发送确认信息，待接到反馈回的确认信息时再向移动终端发送高精度定位命令，向多精度定位接收组群发送计时命令；(6)移动终端接收到高精度定位命令后由自身携带的超声波发射模块向多精度定位接收组群发送超声波，多精度定位接收组群接收到计时命令时组内各超声波接收模块开始计时，当超声波接收模块接收到超声波时停止计时，通过现场总线向ZigBee无线控制模块发送超声波接收模块所在的二维坐标值及计时值，再由ZigBee无线控制模块分批发向控制中心；(7)控制中心接收完数据后向多精度定位接收组群发送确认信息，多精度定位接收组群接收到确认信息后重新进入睡眠模式，控制中心根据已有算法及接收到的数据进行定位计算并显示出来。 |
