一种采用质心推算的无人机推力线校正法

摘要

本发明涉及无人机发射系统测试技术领域，具体的说，是涉及一种采用质心推算的无人机推力线校正法，包括如下步骤：a.将总装完毕的无人机水平方向固定好，并将火箭助推器安装在无人机机身的一侧；b.测量出无人机水平放置时的质心；c.将飞机质心和火箭筒推力座安装支点两点之间的连线确定为推力线所在的直线；d.根据计算出的推力线调整火箭助推器推力座安装角度，使火箭筒轴线和推力线重合；e.将调整好推力座角度的飞机安装在火箭助推器上。本发明的有益效果在于：该法对体积、重量较大的无人机较为适用；在无人机非满油状态时，该方案所测得的无人机推力线比悬挂法更逼近无人机发射时的实际推力线，提高了无人机零长发射的成功率。

主权项

一种采用质心推算的无人机推力线校正法，其特征在于，包括如下步骤：   a. 将总装完毕的无人机水平方向固定好，并将火箭助推器安装在无人机机身的一侧；   b.测量出无人机水平放置时的质心；   c.将飞机质心和火箭筒推力座安装支点两点之间的连线确定为推力线所在的直线；   d.根据计算出的推力线调整火箭助推器推力座安装角度，使火箭筒轴线和推力线重合;   e.将调整好推力座角度的飞机安装在火箭助推器上。